Пошук і розпізнавання об’єктів на дні водойм – чи то затонулих човнів, чи уламків ракет – є нетривіальним завданням. Під водою, навіть прозорою, мало світла; там не працюють системи супутникового позиціонування та радари. Тому для таких задач широко використовують сонари різних типів, які сканують підводну поверхню звуковими хвилями та формують її зображення.
Проте далеко не завжди об’єкт можна легко розпізнати за одним сонарним зображенням. Аспірант НН ІПСА Олександр Катруша розробляє методи багатовидової класифікації підводних об’єктів. Спочатку зображення групуються, або кластеризуються, за оціненими – часто неточними – географічними координатами. Потім нейромережа вчиться розпізнавати об’єкти з різних ракурсів одночасно, щоб підвищити шанси на їх коректне розпізнавання та локалізацію.
Чому це важливо? Внаслідок російської агресії величезні площі суходолу та акваторій є забрудненими вибухонебезпечними предметами. Розроблені методи можуть допомогти повернути водойми до цивільного використання та зосередитися на мирних водних справах.